電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布不均勻時(shí)，產(chǎn)生了質(zhì)量中心位移，不平衡質(zhì)量在旋轉(zhuǎn)時(shí)將產(chǎn)生 單邊離心力，引起了變化的支承力，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行變得不穩(wěn)定了，因而產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)。
根據(jù)不平衡質(zhì)量分布狀態(tài) ，旋轉(zhuǎn)體的不平衡可分靜不平衡 ，偶不平衡和動(dòng)不平衡三種類型。靜不平衡是力不平衡 ，轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布中心線和轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)中心線是平行的，有一個(gè)固定的軸心距 e ，如圖4 - 14      ( a ） 。偶不平衡在靜態(tài)時(shí)質(zhì)量分布是平衡的 ，但其質(zhì)量分布曲線和回轉(zhuǎn)中心線是相交的，旋轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)在轉(zhuǎn)子兩支承點(diǎn)上作用一對相位相反的力，實(shí)際上是一對不平衡力偶，其作用原理如圖 4 - 14      ( b）所示。但是在多數(shù)情況下 ，不平衡重量是不對稱分布的，稱動(dòng)不平衡 ，其作用原理是前兩種情況的合成 ，如圖 4 - 14( C） 所示。

另外，除了以上三種不平衡類型以外，還有一種不平衡叫做懸臂轉(zhuǎn)子的不平衡 ，它 是指被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子位于兩軸承的外側(cè)的轉(zhuǎn)子不平衡情況 （如果轉(zhuǎn)子位于兩個(gè)軸承之間，稱這種轉(zhuǎn)子為簡支轉(zhuǎn)子） ，不平衡分類如表 4 -3 所示。

（其中H代表水平方向，V代表垂直方向，A 代表軸向） 。